dilluns, 10 d’agost del 2015

Robot bípede amb reflexos de Ser humà gràcies a una interfície entre els dos.


[Img #29904]
 
En uns experiments recents, un robot bípede ha fet coses com donar cops de puny a un envà per perforar, aixafar llaunes de refresc, donar puntades a galledes d'escombraries, i fins i tot propinar cops de karate per partir taulers en dos trossos. No obstant això, els seus moviments no els ha decidit ell, i en certa manera tampoc els ha executat ell.
Molt a prop seu, Joao Ramos, de l'Institut Tecnològic de Massachusetts (MIT), a Cambridge, Estats Units, ha fet els mateixos moviments, essencialment en l'aire, sobre una plataforma, vestint un exosquelet de cables i motors. Amb aquesta connexió, cada moviment de Rams és traslladat a l'instant al robot HERMES, de forma semblant a com un titellaire controla al seu titella. Quan Ramos fa un moviment del seu braç en l'aire com si estigués donant-li un cop de puny a una paret per perforar, el robot fa el mateix. Quan el puny del robot colpeja la paret, la plataforma fa una força sobre Ramos, que porta a aquest a retrocedir sobre els seus talons, ocasionant que el robot faci el mateix, equilibrant davant la força desestabilitzadora de la col·lisió del puny contra la paret.

Llegir més


Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada